本業務は、桜島の土石流堆砂状況の把握を目的とし、野尻川・持木川・有村川・黒神川の４河川を対象に、陸上部および水深約３ｍまでの浅瀬部はＵＡＶ搭載型グリーンレーザーによるレーザー測量、水深約３ｍを超える海中部はマルチビーム測深機による深浅測量を行い、３次元データで分かりやすく整理した。